האם עלי לפנות לבית משפט כדי להמשיך לקבל קצבת א.כ.ע. מסוג "מתחדשת"?

שלום ותודה,
בשל מחלה קשה שבה חליתי בחודש אפריל 2009 תבעתי מיידית את חברת הביטוח (ביטוח פרטי) באמצעות סוכן הביטוח שלה (לא דרך בית משפט)ומאז חודש יולי 2009 (לאחר 3 חודשי המתנה ע"פ תנאי הפוליסה)אני מקבל ברציפות קצבת א.כ.ע. מלאה בשיעור 100%. מדי מספר חודשים אני שולח אישורים רפואיים ע"פ דרישת החברה ומקבל אישור מהחברה על המשך זכאות עבור א.כ.ע.
מזה מספר חודשים אני מקבל מדי חודש בחודשו מכתב ובו פירוט התשלום עבור א.כ.ע מסוג "מתחדשת". בכותרת המכתב כתוב "מבלי לפגוע בזכויות ובטענת התיישנות". כמו כן כתוב "למען הסר ספק, ככל שמקרה הביטוח הינו מסוג מתחדש כנקוב בכותרת המכתב, יחל מנין שלוש השנים מדי יום ביומו, וכל עוד מתקיים מקרה הביטוח, ביחס לאותו היום. ככלל, הגשת התביעה לחברה אינה עוצרת את מרוץ ההתיישנות, ורק הגשת תביעה לבית משפט עוצרת את מרוץ ההתיישנות".
האם עלי להסיק מהכתוב לעיל שעלי לפנות לבית משפט על מנת להמשיך לקבל קצבת א.כ.ע (גם לאחר אפריל 2012) או שהנדון אינו רלבנטי לגביי. אודה מראש על תגובתך.