מהן זכויותיי לאחר איום מצד נהג מורה נהיגה במהלך נסיעה?

שלום, ברצוני לברר את זכויותיי בעקבות המקרה הבא: במהלך נסיעה בכביש עירוני בצהריי היום, בעת שעצרתי ברמזור אדום, פנה אליי נהג מימיני וטען כי אני נהג מסוכן, וכי רשם את מס' הרישוי שלי, ואיים עליי בכך שאמר לי מס' פעמים "תזכור את היום הזה!!". הייתי מופתע עד מאוד ואף המום מפנייתו של הנהג אליי, וכאשר שאלתי אותו בעקבות מה הוא הגיע למסקנה הזו, הוא סגר את החלון והמשיך בנסיעתו. יצוין, כי ברשותי רישיון נהיגה מזה 9 שנים, ללא עבירת תנועה אחת, הנני נהג שומר חוק, וכי בזמן הנסיעה ישב אחי הקטן ברכב והיה מופתע ומובהל לנוכח האשמות של הנהג. כמו כן, הנהג אשר איים עליי הינו מורה נהיגה, אשר אינני יודע כלל בגין מה הוא איים עליי ומה האינטרס שלו. ראשית, אשמח לדעת, מה אותו נהג יכול לעשות בנדון? כאמור, אין לי ולו עבירת תנועה אחת בכל שנותיי כנהג, ואף היום, כאשר הנהג טען שהנני נהג מסוכן, אין לי ולו שמץ של מושג בגין מה הוא טען זאת. שנית, האם בעקבות דבריו של הנהג, אשר היוו איום כלפיי, שאף גרם לאחי לפחד, הנני יכול לפנות למשטרה ולהגיש תלונה (יש לי את מס' לוחית הרישוי של הנהג)? לחילופין, האם עליי לפנות למשטרה מיוזמתי ולספר את המקרה הנ"ל? תודה מראש