האם הנפגע יכול להגיש תלונה למרות שברח לאחר הפגיעה?

שלום, אתמול נסעתי בנתיב השמאלי כשלפני רכב מאותת ימינה, הוא עבר לנתיב הימני, וכשהתכוונתי לעקוף בדיוק הוא חזר בפזיזות לנתיב השמאלי. כתוצאה מכך פגעתי בו פגיעה קטנה ומזערית, ממש "נשיקה".
יצאתה עם הראש מהחלון וגם הוא, וצעקתי לו שיעצור בצד ימין. הוא אמר כן אך נתן גז והמשיך בנסיעתו בנתיב השמאלי.
למזלי כשראיתי שהוא לא עוצר לחצתי על מצלמה שמכוונת למרכז הכביש והסרטתי אותי נוסע אחריו (גם בנתיב השמאלי) כמה קילומטרים והוא לא עוצר, ממשיך בנסיעה מהירה גם בצמתים שעברנו אך לא עוצר (כשהוינקר שלו עדיין מאותת ימינה כל הזמן).
היום הוא התקשר והוא אמר שפתח נגדי תיק במשטרה ופנה לסוכן הביטוח שלו. ביקש גם להיפגש איתי, והוא טוען שהרכב שלו נפגע מאחור.
שאלתי היא, האם יש לו עילה למרות שהוא ברח להגיש תלונה על הפגיעה?
האם הביטוח שלו יבקש ממני לשלם אם נגרם נזק?
מה אני יכול לעשות כדי למנוע מעצמי הוצאה כספית? להגיש תלונה ?