האם כדאי לגשת לעסקת טיעון לאחר תאונת דרכים עם זימון לדיון?

הייתי מעורב בתאונה לפני למעלה משנה. רכב שהגיע מאחרי עקף אותי ונכנס בקצה הקדמי של הרכב שלי כשירדתי לשביל מסומן בצד שמאל של הדרך. למרות שנקטתי בכל אמצעי הבטיחות - האטת המהירות, איתות מוקדם והסתכלות לכל הכיוונים, לא ראיתי את הרכב מגיע בכלל (הבוחן אמר בפני אחד העדים שלדעתו נהג הפוגע במהירות גבוהה מאוד). כתוצאה מהתאונה הנהג הפוגע נחבל קלות.

כעת, קיבלתי זימון לדיון בו אני מואשם בסעיפים אלה: נהיגה בחוסר זהירות 21 ג', אי מתן זכות קדימה לרכב, וגרימת חבלה (לא של ממש). אין לי במשך 15 שנות נהיגה תאונת דרכים אחת אפילו, ונקודות ברשיון גם לא. צברתי עבירה אחת במהלך חיי לפני 4 שנים שבצידה היו 6 נקודות כמדומני, כך שאלה נמחו מהרשיון שלי עד היום.

יש לי עו"ד שמטפל בעניין הזה, אבל מה לדעתך צפוי לי? האם מוטב יהיה לגשת לעסקת טיעון מול התובע המשטרתי (בית המשפט ממילא מעדיף את גרסת המשטרה ברוב המקרים).