איך לנהוג במקרה של ירידת הולך רגל לכביש בזמן חנייה אחורית?

בזמן שהחניתי את הרכב, בחנייה רחבה (רוורס לאחור כמובן) ירד מישהו לכביש כשהוא מסתכל לצד השני, כנראה חיכה לאיזו הסעה, כשראיתי אותו במראה עצרתי את הרכב, כלומר הרכב לא נגע בו אך הוא לעומת זאת, כנראה מבהלה, חבט בחוזקה על הרכב שלי והתחיל לקלל אותי להגיד לי "איך את לא רואה..?" וכו'. עניתי לו שהוא זה שלא ראה ולא הסתכל כשהוא יורד לכביש והרכב שלי בכלל לא נגע בו.
הוא התחיל לקלל ברומנית או רוסית כבר לא זוכרת ואני המשכתי לכספומט, כשחזרתי ראיתי שהוא מצלם את הרכב עם הנייד שלו ובחיוך מגעיל אמר "אני אעשה לך צרות צרורות.."
כשהגעתי לעבודה החלטתי לכתוב את כל מה שהיה כי זה היה טרי בראש ולא רציתי לשכוח שום פרט (המלצה מסוכנת הביטוח) ועם זאת, אחרי חודש אכן הגיע זימון מהמשטרה להגיע מחר.

מה עושים? מה החוק אומר? הוא זה שירד לכביש בלי להסתכל ואפילו לא נגעתי בו, האם הוא באמת יכול להכניס אותי לצרות רק בגלל נקמה או עצבים? יש לציין שהוא היה שם עם עוד חבר או שניים שיכולים "להעיד" לטובתו ואילו אני הייתי שם לבד, די מבוהלת יש ציין.

אשמח לעצה/טיפ/מה החוק אומר במקרה כזה..תודה.