האם יש טענה לביטול רישום הקנס על פניה ימינה ללא סיכון לתנועה?

שלום רב,
פניתי ימינה מהכביש העוקף המזרחי של רחובות לכביש 40. עם הפניה הבחנתי בשוטר שעמד בצד ימין של הדרך במרחק של כמה עשרות מ' מן הצומת. השוטר סימן לי לעצור. לתומי, סברתי כי מדובר בבדיקה שגרתית של רשיונות. למרבה הפתעתי, השוטר טען שהשתלבותי במסלול השני מימין היתה מהירה מדי. לאחר שבדק את עברי בחמש השנים האחרונות, מסר בידי את הודעת תשלום הקנס שבנדון, בה נטען כי "נהגת ברכב הנ"ל ופנית ימינה, כשלא היית סמוך לשפה הימנית של הכביש, בניגוד לתקנה 42 לתקנות התעבורה". עוד נכתב: "לבדה ברכב. הנהגת יצאה מתוך רחובות החדשה לכביש 40. ובצומת המרומזרת של כביש 40 ק"מ 265 פנתה ימינה לכביש 40 לכיוון בילו. הנהגת פנתה ישירות לנתיב השני שעל כביש 40 מתוך 3 נתיבים לאותו הכיוון ולא בסמוך לשפה הימנית של הכביש. יש נתיב התמזגות במקום. עמדתי סטטי מחוץ לניידת גלוי מ-327 בשול ימין על כביש 40 אחרי הצומת לכיוון בילו. עצרתי הנהגת בשול ימין ונבדקה במסוף. הוסבר לנהגת מהות העבירה."
אציין כי לא רק ב-5 השנים האחרונות, אלא בכל שנותיי כנהגת (כ-23) לא נרשם לי דו"ח תנועה. אמנם בשנת 2009, נעצרתי על-ידי שוטר וקיבלתי אזהרה. ראוי לציין שבמקרה הנ"ל, מהות העבירה שביצעתי, אף אם לא נעשתה בזדון ולא סיכנה איש מלבדי, היתה ברורה לי. וגם תגובתי היתה הבעת צער כנה בפני השוטר על ביצועה.
אינני יודעת עד כמה היתה מהירה השתלבותי בנתיב האמצעי, אך בוודאי לא סיכנתי איש ואפילו לא את עצמי. ביקשתי לנצל את העובדה שהכביש היה פנוי, בשל רמזור שעצר את התנועה משמאלי.
אני אזרחית שומרת חוק, אמא לילד בן 6, המשתדלת לנהוג בזהירות רבה. חיי וחיי הזולת חשובים בעיני מאוד. יותר משמטריד אותי תשלום הקנס, אני חשה אי צדק ואי נוחות מרישום העבירה עצמה. האם ישנה טענה שאוכל לטעון לביטול הרישום והודעת הקנס?
בתודה ובברכה, זיו