איך אפשר להוכיח חפות במקרה של קנס על מעבר ברמזור אדום להולכי רגל?

בחודש דצמבר 2009 שוטר רץ אחרי. בטענה שעברתי ברמזור אדום וביקש ת"ז. אני שייכת לקבוצת האנשים שמכבדים את החוק וממתינים תמיד עד שהרמזור יתחלף ולא נסחפת אחרי אחרים.
הופתעתי מאוד וביקשתי ממנו הוכחה. הוא לא ענה וביקש ת"ז. מילא פרטים. התקשר בקשר ואמר שיתן אזהרה כי נתפסתי בפעם הראשונה. אני סירסתי כי דרשתי בתוקף הוכחה והרגשתי שהוא פוגע בי ללא אבל בכפי. הוא אמר שאם אני לא מודה אצטרך לשלם כנס. ביקשתי ממנו שיפסיק לאיים ושיוכיח לי. הוא בשלו ואני בשלי. ובסוף הטופס נשאר אצלו ןלקחתי ת"ז. לא חתמתי על דבר. התקשרתי למשטרה עוד באותו יום ורציתי להגיש תלונה אבל העינין פשוט נשכח עם הזמן. לא קיבלתי שום מיכתב וחשבתי שהשוטר הבין את חפותי. אבל לאחר חצי שנה אני מקבלת דוח משטרתי שעלי לשלם 150 שח בטענת המשטרה שלא שילמתי 100 שח וגם לא ביקשתי להשפט. העינין הוא שלא קיבלתי שום טופס עד אתמול. רק לאחר חצי שנה. איך אני אוכיח את חפותי ומה עלי לעשות?
תודה מראש
אנה