מה לעשות כאשר קיבלתי דוח על פניה ימינה שלא צמודה לשפה הימנית?

תאור העובדות המהוות את העבירה.
מקום העבירה צומת סנהדרין כביש 71 משתלב עם כביש 70 לכוון יגור
נהגת ברכב הנ"ל ופנית ימינה שלא היית סמוך לשפה הימנית של הכביש בניגוד לתקנה 42 לת"ת
נסיבות המיוחדות של המקרה
השוטר השני היה עם נהג ולא ראה את העבירה עמדתי עם ניידת סמוייה 4793264 ומבטי לצומת ומבחין ברכב שהגיע מכוון כביש 79 מכוון גלעם כאשר הוא פונה ימינה לפניו בנתיב ההשתלבות עמד רכב כאשר הוא עוקף אותו באלכסון לנתיב השמאלי בדרך שיש בה 2 נתיבים
לכוון הנסיעה שמרתי על קשר עין עם הרכב וסימנתי לנהג לעצור הנ"ל היה לבד ברכב
הנהג נשאל אם היו לו עבירות קודמות ולדבריו כן ולכן לא נבדק במסוף.
אני מבקש לדעת?
א. הרכב שלפני נעצר בפתאומיות והסיבה לכך - רכבים שאותו שוטר עצר וחסמו את נתיב ההשתלבות, אני נאלצתי לעצור בכדי לא לפגוע ברכב שלפני ולכן גם סטיתי שמאלה ולא עקפתי את הרכב.
הרכב שלפני נסע ורק לאחר מכן המשכתי בנסיעה
הדוח הינו ע"ס 250 ש"ח האם לשלם או לבקש להשפט