מה כדאי לעשות כשמוגש כתב אישום על נסיעה באור אדום ופגיעה?

לפני כעשרה חודשים נכנסתי לצומת מרומזרת וגרמתי לתאונת דרכים בה נפצעו קל שני אנשים ושלושה רכבים ניזוקו, אחד מהם (שלי) באופן קשה. לטענת המשטרה, נכנסתי לצומת באור אדום. לטענתי, היה אור ירוק. הצומת עצמו היה צומת חדש לגמרי שהופעלו בו הרמזורים ימים אחדים לפני כן, ולדעתי (אני לא זוכר ולא בדקתי) האורות בצומת לא היו מתוזמנים כהלכה, או שהנהג שהתנגש בי נכנס באדום. מכל מקום, על פי זכרוני (המקוטע) אני זוכר שנכנסתי באור ירוק לצומת.אני בן 29, אין לי עבירות תנועה קודמות משום סוג, והשוטר במקום התאונה לא פסל לי את הרשיון. כעת הוגש כתב אישום נגדי על נסיעה באור אדום וגרימת חבלה. בחברת הביטוח אמרו לי שאם אני לא מודה באשמה המיוחסת לי (ואז אקבל שלילה למינימום שנה, וקנס) עלי לגשת לעורך דין פרטי.אודה לכם עד מאד אם תוכלו לתת לי את חוות דעתכם בענין: מה עלי לעשות? למי לפנות? מה הסיכויים לצאת זכאי? איך עושים זאת? ואולי עדיף ללכת על בטוח, להודות, לקבל שלילה וקנס סביר, מפאת הסכנה שכפירה באשמה תחמיר את הדין?בתודה מראש.