מה ההשלכות המשפטיות כאשר הולך רגל חוצה כביש במקום ללא מעבר חצייה?

ביום שלישי האחרון פגעתי בהולך רגל אשר התחיל לחצות את הכביש במקום ללא מעבר חצייה, לעבר פירצה שבין נתיב נסיעתי לבין נתיב לתחבורה ציבורית.
לצערי, טווח העצירה לא איפשר לי עצירה מוחלטת של הרכב ופגעתי בהולך הרגל. לפני הבלימה עוד הספקתי לצפור לו ולהסב את תשומת ליבו לנוכחותי כי היה לי ברור שלא אספיק לבלום את הרכב מבלי לפגוע בו. הוא מצידו המשיך ללכת גם לאחר צפרתי ולכן נפגע.
הנ"ל הגיש תלונה במחלקת התנועה ואף אני מסרתי את גירסתי במשטרת התנועה.
ושאלתי היא:
מה קורה עם מקרה כזה? האם מעברו של הולך הרגל במקום ללא מעבר חצייה, באלכסון, לעבר פירצה לנתיב שאמור להיות סגור על מנת למנוע מצבים בהם יוכלו הולכי הרגל לעבור ללא מעבר חצייה משנה את חומרת המעשה?
יש לציין כי הולך הרגל קם על רגליו, בהסתכלות חיצונית היה נראה ללא פגיעות חיצוניות, סירב להזמין משטרה או סיוע רפואי למקום, החלפנו פרטים וכל אחד פנה לדרכו.