האם חניה עם שני גלגלים על המדרכה מותרת אם חסמים מעבר להולכי רגל?

קיבלתי דו"ח משטרתי בו צוין סעיף 5953 ונטען שהרכב חסם מעבר להולכי רגל.
הרכב חנה עם שני גלגלים על המדרכה במקום שחניה כזו מותרת על פי תמרור.

ציטוט מהטקסט הרלוונטי:

העמדת רכב על המדרכה עם 2 גלגלים
או יותר ולא נותר מעבר של 1.30 מטר ......5953 500 0
העמדת את הרכב הנ"ל על המדרכה,
במקום שלא הוסדרה העמדת רכב והחנייתו,
בניגוד לתקנה 72(א)(2א) לתקנות התעבורה.

העמדת רכב על המדרכה בשני גלגלים
ונותר מעבר של 1.30 מטר במדרכה .........6658 250 0
העמדת את הרכב הנ"ל המדרכה,
במקום שלא הוסדרה העמדת רכב והחנייתו,
בניגוד לתקנה 72(א)(2א) לתקנות התעבורה.

שאלה:

האם שימוש בסעיף 5953 (או 6658) דורש את קיום התנאי "העמדת את הרכב הנ"ל על המדרכה, במקום שלא הוסדרה העמדת רכב והחנייתו" (תנאי שאינו מתקיים שכן קיים תמרור המתיר חנייה עם שני גלגלים)?
אם התשובה חיובית, האם זו עילה לביטול הדו"ח?