האם ניתן לקבל את שארית הכסף שמגיע לנפטר מביטוח לאומי?

אבי עבר תאונת דרכים בדרך לעבודה לפני כ6 שנים וקיבל פיצויים על סך 400000 שח,ביטוח לאומי לקחו את הכסף וחילקו כסף זה לקיצבת נכות של 2300 ש"ח בחודש,לפני כחודש אבי נפטר וכמובן הם לא סיימו לשלם את הכסף שהיה אמור לקבל בפיצויים,?הוא הצהיר שזאת היתה תאונת עבודה?     שזאת כנראה הייתה טעות,חלק קטן מאוד קיבל מביטוח הרכב ואת השאר אני לא יודע איך כנראה ביטוח לאומי היה אמור לשלם ,ולא יכל לעבוד היו לו 100 % נכות,אז אני לא בדיוק יודע חוקים ומשפט אך כנראה ביטוח לאומי חושב שבן אדם נכה שלא מסוגל לעבוד הוא צריך לחלק את הפיצויים להרבה שנים   ,אך מה שמוזר שהם בכל מקרה היו חייבים לשלם לו נכות רגילה ולא מכספו ,אני הייתי דיי ילד קטן בזמן שהתאונה התרחשה אז אני לא בדיוק יודע/זוכר הכל אבל בזמנו יצא איזשהו חוק של ביבי שבגלל זה הכל התבצע כך,אני כן אגש פשוט לעו"ד שטיפל במקרה בזמנו ואקח את כל המסמכים,אבל השאלה אם שווה בכלל להתעסק בזה אם יש סיכויי אפילו קלוש שאקח את הכסף הזה מביטוח לאומיהשאלה היא האם אני יכול לקבל את שארית הכסף שהיה מגיעה לו,ואם כן איך מתחילים את התהליך,אודה לתשובתכם