איך ניתן לרשום דירה בטאבו לאחר 40 שנים ללא שיתוף פעולה מהאחים?

שלום רב, 

בשנות ה 70 קנו הוריי דירה אך לא רשמו אותה בטאבו. יש בידי את שטר המכר המעיד על הקנייה, וכן אישורים על הרחבת הדירה (שנערכו לאחר קנייתה). בטאבו רשומים כרגע שמות המוכרים מהם קנו הוריי את הדירה לפני למעלה מ 40 שנים, וכן גודל הדירה לפני הרחבתה. 
אימי מתגוררת כרגע בדירה והיא הבעלים של 50 אחוזים ממנה. 50 האחוזים האחרים שייכים לילדים בעקבות הסכם גירושין של ההורים. 
יש לי מספר שאלות שאני מבקשת עליהן מענה לפני שאגש לעורך דין:
האם פסק דין רבני שמעיד על כך ש 50 האחוזים של אבי (שכבר אינו בחיים) הועברו לילדיו מספיק על מנת להוכיח בעלות על חלקי היחסי? 
האם אני יכולה לרשום את חלקי בלבד בטאבו ללא אימי ויתר האחים, אשר לא רוצים כרגע מסיבות שלהם להתעסק בזה? 
האם אני זקוקה לאישור מהם או לחתימתם, או שאני יכולה לגשת עם הסכם הגירושין הרבני והמסמכים האחרים שבידי ולרשום בטאבו את חלקי היחסי (10 אחוזים)?
במידה והם לא משתפים פעולה, מה עלי לעשות כדי להבטיח את חלקי היחסי בדירה ולמנוע, למשל, שיעבוד של הדירה בעתיד? 
תודה