האם ניתן להגיש תביעה רטרואקטיבית על קצבת ניידות בעקבות אי הגשת בקשה?

אשתי חלתה בסרטן ב-2003 והוחלף מפרק ברך. מאז הוחלף המפרק פעמיים נוספות עקב התרופפות. בשנת 2003 קיבלה 100% נכות לשנה. בשנת 2004 - 50% נכות, לאחר הגשת טפסים לקבלת קצבת נכות. בשנת 2005 לא אושרה קצבת נכות. ככל הנראה (לא מוצאים תיעוד) לא הגשנו טפסים לקצבת נידות לאחר מכן למרות שעבדה ואף היה רכב ברשותה כל השנים. השנה הגשנו בקשה לניידות וקיבלנו זימון לוועדת הבריאות המחוזית בה העלות את אחוז הניידות ל- 60%. בוועדת הבריאות וגם בביטוח לאומי רשום במחשב כי כבר ב- 2003 היו לה 50% מגבלה בניידות אף רשום שהמגבלה ברגליים.
האם ניתן לתבוע רטרו אקטיבית על מ-2005 (או 2003?) קצבת ניידות. בסניף ב"ל אמרו לנו כי למעשה זאת בעיה שלנו שלא הגשנו בקשה לקצבה ואף אם המוסד ידע על כך הוא לא מחויב לפנות אלינו , ורק לאחרונה למעשה הונהג במוסד לדבריהם התרעה על אי מימוש זכויות רפואיות.
האם על בסיס כל זה ניתן להגיש תביעה לתשלום רטרו ?
כמו כן - לגבי גודל הרכב נקבע גודל רכב מינימלי 1300 סמ"ק. האם ניתן לגשת לערעור על גודל הרכב על סמך העובדה שמבחינת כיפוף היא לא יכולה להיכנס לרכב בגובה וגודל כזה וגם יש שני ילדים קטנים מאחורה אותם היא מסיעה ונדרש מרווח הוצאה / הכנסה עקב קושי שיש לה ברגל.
רכשנו כבר רכב גדול יותר 2000 סמ"ק עם דלתות הזזה, ומרווח לרגליים עקב הקושי שלה בעיקר במהלך השנה אחרונה עקב כאבים ברגל והתאוששות לאחר ניתוח ? האם נראה לוועדה הגיוני שאישה במצבה תתכווץ עם שני ילדים בקופסא יונדאי I10 ?

תודה מראש