איך ניתן להגן על עצמי מבחינה חוקית במקרה של הטרדה או הצקה?

מבקש קצת רגישות לשאלה שלי..
עברתי התעללות ממושכת ( פיזית ונפשית) בילדותי על ידי מספר נערים.. וזה נמשך שנים. רדף אותי שנים רבות.
זה נערים שבאים מעדה אלימה מאוד.
גם שהגעתי לגיל 18 פחדתי להסתובב ברחובות שבהם הם גרים שם וזה שיבש לי והרס את חיי לחיות כמו כל נער. 
הייתי ילד נטוש ועזוב ולכן לא היה לי מי שיעזור לי כמבוגר ופחדתי שנים להגיש תלונה במשטרה כי הייתי ילד בודד. מצטער שלא הגשתי תלונה. אך הייתי סה"כ ילד מפוחד.
לפעמים גם שהיו רואים אותי בגיל 18 או 19.. היו זורקים הערות ברחוב להציק.
אני בן 30+ כיום.
כיום אני בן בוגר יותר ויודע שצריך להתלונן במשטרה. וגם כיוון שיש לי מכשיר שמקליט ומצלם( מה שלא היה לי כלל עד גיל 19 ) אני כבר לא פוחד מהם. כי יודע שאני יכול לתעד כל פגיעה גם קללות לעברי. אך לעיתים דברים צפים מהעבר.
השאלה שלי היא כזו
לעיתים זה מעיק עליי כל מיני מחשבות ורוצה תשובה מבחינה חוקית.
במידה ואפגוש מישהו מהם כיום והוא שוב ינסה להציק או להטריד..( תאורטית)
האם מבחינה חוקית אוכל להגן עליי כנגד הצקה /הטרדה?
( זה בהנחה שאולי גם קללה או הטרדה אוכל לתעד ולהקליט)
דהיינו אם מישהו מהם ינסה להטריד אותי.. האם אוכל להגיד לו שאני לא רוצה שיפנה או ידבר אליי יותר ואם יעשה זאת זה יייחשב הטרדה ואגיש תלונה/תביעה?
מה האמצעים החוקים שעומדים לרשותי?


תודה מראש.
כל תשובה או עזרה תוכל להקל מאוד כל מיני חששות.. שייתכן מאוד וכבר הם לא אמיתיות.. 
אבל עדיין חייב להציף בעיה/דאגה כדי לפתור אותה.