כיצד ניתן לבטל דו"ח תנועה על עבירה לפי סעיף 22(א) במקרים של טעות?

היום נסעתי באיילון דרום, ובמחלף השריון השתלבתי מאוחר (אבל חד-משמעית, עוד בגדר הקו המקווקו, ולא בפס הצרצוף) בגלל שכמעט המשכתי ישר בטעות.לאחר הפנייה ברמזור (כ60 מטר מהפנייה לפי גוגל ארת') חיכתה ניידת (השלישית-רחוקה ביותר, מבין שיירה של 3 ניידות שעמדו שם), שסימנה לי לעצור.עצרתי בצד, השוטר הגיע אליי, ושאל בלשון הבאה "ראיתי שנסעת ישר, למה בסוף פנית ?", והסברתי לו, שהתבלבלתי בפנייה, הוא ביקש רישיון ורשיון רכב, ואמר שהוא בודק אותם.לאחר כחצי שעה של עיכוב, חזרה שוטרת אחרת, ונתנה לי דו"ח, כששאלתי אותה על מה אני מקבל דו"ח, היא אמרה לי שכבר הוסבר לי שאני מקבל דו"ח בגלל מעבר של אי תנועה (22[א]), והודתי בכך ותגובתי הייתה שעשיתי את זה בגלל שהתבלבלתי.רק לאחר כמה דקות של צעקות, השוטרת הסכימה בכלל לכתוב את תגובתי שלא חציתי את האי תנועה. לבסוף יצאתי משם עם 250 ש"ח קנס. בדו"ח אגב, רשם השוטר שהיה במרחק של פחות מ20 מטר ועם תנאי ראות נקיים.2 סוגיות יש כאן מבחינתי:א) לא ביצעתי את העבירה (אומנם חציתי מאוחר, אבל לא על האי תנועה, אלא בחלק המקווקו), והשוטר בטח שלא היה במרחקר של פחות מ20 מטר (יותר קרוב ל60), וכשבינו לביני היו עוד כ3 רכבים ומספר אופנועים שעמדו לפניו בשול השמאלי, ולכן הוא גם לא ראה בצורה טובה.ב) ההתנהגות הנבזית של השוטרים, וההתייחסות המזלזלת - לא אמרו לי אפילו שהם מאשימים אותי במשהו, אלא אמרו שזה ל"בדיקה", הכניסו מילים שלא אמרתי לתגובה שלי (טענו שהודיתי בביצוע העבירה), ולא הסכימו להכניס את התגובה שלי עד שלא התחלתי להרים את הקול.והשאלה, לאחר כל כך הרבה הקדמות:על סמך סעיף א', מה סיכויי להצליח לבטל את הדוח במשפט ? האם יש סיכוי ששופט יאמין למילה שלי בנושא ? אני בעל רשיון נהיגה מזה 6 שנים, וברזומה שלי עבירת תנועה אחת - מהירות, מלפני שנתיים.ועל סמך סעיף ב', יש מה לעשות נגד השוטרים האלו ?