האם רשויות המיסים יכולות לקבוע מס לפי מחיר שוק ולא לפי מחיר החוזה?

שלום וברכה,
חתמתי על חוזה למכירת מגרש.
כשעו"ד הגיש את החוזה לרשויות לצורך קביעת מיסים - שבח ורכישה, הופתענו לגלות כי הרשויות לא ממש "מאמינים" לסכום העיסקה מכיוון שהוא נמוך בכ 10% בערך משווי מחירי השוק. עקב כך דורשים מאיתנו לשלם מיסים בהתאם למחיר השוק (מדובר על תוספת של עשרות אלפי שקלים).
החוזה חוקי לחלוטין והמחיר שנקבע מתאים לשני הצדדים.
יש לציין מס' דברים:
1. הייתי מאוד לחוץ לכסף ולכן "התפשרתי" על המחיר שנקבע מכיוון שיש ברשותי מגרש נוסף ולכן הייתי צריך כסף במיידי.
2. למגרש מגבלה מסויימת שאין לשאר המגרשים מבחינת אחוזי בניה.
3. קרוב משפחה שלי רכש מגרש דומה באותו מקום באותו זמן ומכר אותו שנה לפני במחיר נמוך מהמחיר שאני מכרתי.

שאלתי היא - האם רשויות המיסים יכולים לקבוע לי מס לפי מחיר שוק ולא לפי מחיר החוזה עצמו?
האם יש לי אפשרות בכלל להילחם בגוף העיקש הזה?

תודה רבה!