האם בית משפט יכול לתת צו הגנה במעמד צד אחד

שלום רב,
לפני חודשיים חתמנו הסכם כולל על משמורתהסדרי ראיהפירוק שיתוף בדירה. המשמורת אצלי ולאב הסדרי ראיה. בהסכם כתוב שהסדרי ראיה יתקיימו במצב כמו שלפני חודשיים. המצב הוא  שאמא שלי מוסרת לאב את הילדה ומקבללת בחזרה. לאחרונה האב כל הזמן מאחר ואנחנו נאלצים להזמין ניידת כדי לאתרו. כמו כן, מסרב למסור לנו כתובת שהות הילדה. לפני יומיים האב הגיש תלונה שקרית במשטרה נגד אמי וע"ס התלונה הגיש בקשת צו הגנה מהטרדה מאיימת לבית המשפט מאימי (הכל שקר). שופטת אחרת, שלא מטפלת לנו בתיק הוציאה נגד אמי צו הגנה ואסרה עליה למסור את הילדה לאב ולקחת אותה בחזרה. כמו כן היא רשמה, שלא תקיים דיון נוסף ואם אמי רוצה לבטל את זה , שהיא תגיש בקשה לשופטת המקורית. אנחנו בהלם. איך אפשר במעמד צד אחד לפסוק דברים כאלה? האם זה הפרת הסכם? מה עלינו לעשות כדי לבטל זאת? האם התנהלות השופטת חוקית. משטרה סגרה את התיק, יש לנו הוכחה שהכל שקרים. תודה!! אינה