איך אפשר להתר את חוזה שירות הקבע בצה"ל?

שלום רב,

היני חייל המשרת בקבע בתור "תוכניתן" - הגעתי לתפקיד לאחר קורס של חודשיים וחצי שמכשיר אותי להיות תוכניתן.

קורס זה כרוך בהתחייבות של שירות קבע במשך שנתיים וחצי (בדומה מאד לעתודים - למעשה אני עושה עבודה זהה ועובד יחד עם עתודים).
לקראת סוף הקורס נתנו לנו את החוזה ואמרו לנו לחתום - לכשסרבתי נאמר לי שאני כבר חתום בדיעבד והחתימה הפיזית היא פורמאלית בלבד... וחתמתי.

נכנסתי לקבע לפני כמעט שנה ואני מעוניין לעזוב את הצבא - אך לא מאפשרים לי להשתחרר מהחוזה ומאיימים לשים אותי בכלא.
אין לי שום סעיף יציאה בחוזה ולכאורה נשמתי שייכת לצבא.

להבנתי יש עתירה לבג"צ לגבי חוקיות חוזים כמו שלי ושל עתודיים שהצבא מחתים אותנו עליהם אבל איני יודע על ממצעים מהסיפור הזה.
בכל מקרה רציתי לשאול האם יש דרך חוקית להפר את החוזה? האם החוזה חוקי? מה ניתן לעשות בנידון?

ובכלל האם יש לצבא זכות לשים אותי בכלא(צבאי מן הסתם) בכלל אם אני מפר את החוזה? האם זאת עריקות?