האם אתם חייבים לשלם על נזק לרכב השכור שנגרם בחלקו התחתון?

שלום וברכה!

שכרנו רכב מחברת השכרה, תוך כדי נסיעה בכביש ראשי בצפון ירדתי לשוליים של הכביש בשל עייפות, הרכב נפגע מעט בחלקו הקדמי ובחלקו התחתון (כל תיבת ההילוכים הלכה) בשל סלע רציני שהיה במקום. לטענת חברת ההשכרה בגלל שפגעתי בחלק התחתון של הרכב (למעשה פגעתי לא רק בו) אני חייב בתשלום מלא של הנזק על סך 50,000 שקלים חדשים, החברה שלחה לי כתב תביעה עם פירוט של שמאי על הנזקים, אין צילום של הנזקים ואין הוכחה שהרכב חזר לכביש.
בביטוח שעליו חתמנו נכתב הטקסט הנ"ל:
§ מכוניות החברה מותאמות לנסיעה בדרכים עירוניות בלבד. אין כל ביטוח המכסה נזק בנסיעה בכבישים שאינם סלולים ואו אינם מותאמים דרך קבע לשימוש רכב פרטי. כל נזק בחלקו התחתון של הרכב יחול על השוכר בלבד.
§ תשלום על נזק שהוא "טוטלוס" הוא 700 דולר סה"כ.

כרגע אנחנו בדין ודברים עם חברת ההשכרה, הם רוצים להתפשר על 17500 ש"ח
1. עפ"י ניסוח הטקסט בחוזה של חברת ההשכרה האם אנחנו חייבים לשלם בגלל שפגענו בחלקו התחתון של הרכב או בגלל שנפלתי בטעות לתעלה זה לא נחשב שפגעתי בכוונה החלקו התחתון של הרכב ואז אני לא צריך לשלם.
2. האם כדאי לנו להתפשר או לא (עלות עורך דין ושמאי בשבילנו היא 8000 שקל)
3. מה להערכתך אנחנו יכולים לטעון?
נשמח מאוד אם תוכל לסייע לנו!