האם ניתן להגיש תביעה נגד המוכר בשל פגם במכונית שנרכשה?

לפני כחודש הלכנו לראות מכונית למכירה שהמליץ עליה בעל המוסך במושב המוכר לנו. לדבריו מדובר בבת של חבר מושב שבאה לביקור.
הזוג מכרו את המכונית חודשיים בלבד אחרי שרכשו אותה לדבריהם כי האישה בהריון ורוצים לקנות מכונית בטיחותית יותר. שילמנו 6000 ₪, סמכנו על זה שזה מישהו מוכר ושיערנו שחבר מושב ותיק לא ירמה.
לאחר יומיים נפגשנו עמם בתל אביב על מנת לעשות העברת בעלות. במהלך המפגש הזהיר בעל הרכב והציע לעשות עצירה בדרך מתל אביב לכרכור,עדיין לא ראינו בזאת דבר חריג.
רק שכבר בנסיעה הראשונה, יום אחרי הרכישה, הרכב התחיל להתחמם ונלקח למוסך. במוסך גילו כי המנוע של הרכב עבר חבלה והודבק בצורה מאוד מסוכנת. ממש הודבק עם דבק!!!. שילמנו על התיקון 5.200 ₪.
האם יש עילה להגשת תביעה? לפי דעתנו, הבחור שמכר לנו ידעה שמשהו לא כשורה, לכן הזהיר על עצירות? ומדוע מיהרו כל כך למכור את הרכב?
במידה ונחליט לתבוע ונפסיד במשפט, מהו ההוצאות של המשפט שעלינו לשלם?