האם ניתן לתבוע זכויות סוציאליות ממעסיק לאחר עבודה כמטפלת בילדים?

עבדתי (עדיין) כמטפלת בילדים אצל משפחה מעל 3 שנים. בשנתי הראשונה עבדתי גם במקביל בעבודה נוספת אשר שילמה את כל הזכויות הסוציאליות שלי, לאחר מכן קיבלתי כשלושה חודשים דמי אבטלה, לכן עד אז אי קבלת זכויות סוציאליות במשרתי כמטפלת שרתו את האינטרס שלי.
בשנתיים האחרונות זו משרתי העיקרית והיחידה. אני כעת בהריון (חד הורית). בתחילת ההריון הייתי מאושפזת הרבה ולא יכלתי לעבוד כשלושה חודשים. בעוד כמה חודשים בודדים אלד וכרגע המצב הוא שלא אקבל דמי חופשת לידה, וכמו כן דמי שמירת הריון בגין הבעיה שסבלתי ממנה, שהיא מוכרת כמוצדקת בשמירת הריון מול הביטוח הלאומי.
התקופה שבה לא עבדתי הכניסה אותי לחובות ופניתי לביטוח לאומי לבקשת הבטחת הכנסה והתחלתי לקבל קיצבה של 1600₪ בחודש כבר שלושה חודשים.
האם אני יכולה לתבוע את הזכויות הסוציאליות שלי ממעסיקי בדיעבד?
יש לציין שימי חופשה תמיד לקחתי על חשבוני וכמו כן ימי מחלה ובעיקר מטריד אותי שלא יכלתי לתבוע שמירת הריון וחופשת לידה.. אני מוצאת את עצמי אחרי מעל שלוש שנים בלי כלום ממש.
מה עליי לעשות? האם מאוחר מידי בגלל שהצהרתי בביטוח לאומי שאינני עובדת?
בתודה מראש
דנה