האם אפשר למנוע רישום פלילי על גניבה ממעביד באמצעות תשלום סכום נמוך יותר?

שלום אני עבדתי כשכיר בקיוסק.מדי פעם היתי לוקח לעצמי פריטים בלי להעביר אותם בקופה ובלי לשלם.המקום בעל מצלמות ואני ועוד מספר עובדים "נתפסנו" על מעשינו.
המעביד דורש מכל אחד מהעובדים סכום כסף שונה, הגבוה מסכום הכסף שלפי החישובים שלנו כל אחד לקח. ומאיים אלינו שאם לא נשלם יפנה נגדנו בתביעה משפטית.
כל אחד מן המעורבים בפרשה מוכן לשלם את סכום הכסף שלדעתו ולפי חישוב של עצמו הוא "גנב".
שאלתי היא כזאת אם בעל העסק ימשיך בדרכו ולא יהיה מוכן לקבל את הסכום שלדעתנו הוא המדויק ויפנה לרשיות במטרה לתבוע כשבידו הוכחות מצולמות ולדבריו גם אנשים היעידו כנגדנו, כשהסכום שהוא מבקש גבוה בהרבה מהסכום שכל אחד לפי חישובו לקח (במטרה ללמד אותנו לקח) כשהצילומים יראו בבירור שהסכום נמוך בהרבה מהסכום המבוקש עלידו וככל הנראה ה"אנשים" לא קיימים.
אנחנו עדין חברה צעירים ולא מעונינם ברישום פלילי על גניבה ממעביד. ומעונינים לקבל יעוץ בנושא האם יש אפשרות שבית המשפט יקבע לכל אחד סכום תשלום משלו ובכך יסגר התיק בלי רישום פלילי על גניבה ממעביד?
במקרה שאין שם דרך חוץ מלשלם למעביד אנחנו מוכנים לשלם את הסכום המלא של המעביד בכדי למנוע תביע ורישום פלילי

פרטים:הסכומים המדוברים נעים בין 500-2000 שקל לפי החישובים שלנו
ובין 1000-5000 שדורש המעביד.