איך עליי לפעול לאחר תאונת דרכים שבה הייתי מעורבת, והאם זה נחשב לבריחה?

שלום...
לפני יומיים הייתה לי תאונת דרכים , מישהו עקף אותי במהירות ובלם לפניי , אני גם בלמתי בכדי למנוע תאונה , והרכב שלי נכנס במעקה.
הרכב השני שעקף אותי ברח (לא הייתה לו תאונה).
אני הייתי ביחד עם בתי בת ה- 21 , אני נהגתי, ואחרי שהרכב שלי עצר במעקה , אני נכנסתי להלם ולא ידעתי מה לעשות ( לפני שנתיים אמא שלי והאח שלי נפטרו לי מול העיניים בתאונת דרכים , ומאותו יום אני בדלימה ובהלם , ומפחדת הרבה מהתאונות, ומטופלת אצל פסיכולוג), אני ניגשתי לבתי ושאלתי אותה אם היא נפגעה וענתה שלא והיא מרגישה טוב , ואז אני לקחתי בקבוק מים ושטפתי לה את הפנים , והיא הייתה בסדר.
אני התלבטי מה לעשות , ויצאתי מהרכב והלכתי לכיוון מתחם קניות בכדי שאקח טלפון ממישהו ולהתקשר לאמבולנס ולבעלי , כי לא ידעתי מה עושים.
כאשר חזרתי למקום התאונה ראיתי שפינו את בתי באמבולנס ויש במקום משטרה, ואז אני לקחתי מונית והלכתי לביה"ח בכדי לראות את ביתי .
הבת שלי עברה סדרת בדיקות קטנה ושוחררה מיד.(אני לא פניתי לרופאים בקשר למצבי כי הרגשתי טוב).
עוברי אורח שהיו במקום סיפרו למשטרה שחוץ מהנוסעת(שהיא בתי) היתה נהגת שברחה מהמקום.
שאלתי היא האם עליי לפנות למשטרה ולהודיע להם שאני הנהגת , והאם עזיבת המקום לחיפוש עזרה תיחשב כבריחה ויענישו אותי עליה?
תודה מכל הלב