חברת הביטוח לא משחררת את הפנסיה. מה עושים?

שלום לך, אני מניח שהמקרה שלי מעט נדיר,אשמח לדעתך (מתנצל או אורך המכתב).
אני נמצא בהליך פש"ר. כחלק מסגירת חוב, הסכמתי בתיאום ביהמ"ש כי קרן הפנסיה תעבור לכנ"ר.
הגשתי בקשה לפני 4 חודשים לחברת הביטוח, בזמנו, הוגש טופס 159 א היות והייתי מובטל.
התהליך נמשך ע"י חברת הביטוח פעם אחר פעם ובכל פעם ביקשו מסמך נוסף מביהמ"ש ,לפני מס' שבועות הושלמו המסמכים וביקשתי מפורשות לשחרר הכספים.
לבינתיים, חזרתי למסלול והתחלתי לעבוד, התבקשתי למלא שוב טופס 159 ע"י חברת הביטוח, הבעיה ,אינני עומד בקריטריון כעת היות ואני עובד ומשתכר בכבוד. ביקשתי להכיר בטופס 159 א אשר הוגש לפני כ-4 חודשיםכטופס הרלוונטי אבל חב' הביטוח מסרבת להכיר בו בטענת התיישנות.
משמעות הדבר כי אם אמלא הטופס כעת, ינוכה לי מס.
יש לציין כי כל הסחבת נבעה מדרישות חב' הביטוח,וכי במועד בקשתי לפדייה לרבותטופס 159א, עמדתי בדרישות טופס זה(המקנה פטור ממס).
כרגע אני מסרב למלא הטופס מחדש. מה דעתך? האם חב' הביטוח יכולה לטעון על התיישנות בטופס זה? כאמור הסחבת נבעה מצידם בלבד. בקשתי אליהם הוגשה בפברואר. סליחה על המכתב הארוך והמייגע.