איך ניתן לבטל את המשפט על דו"ח תעבורה של 500 ש"ח לאחר 3 שנים?

לפני 3 שנים עצר אותי שוטר בחיפה לאחר שפניתי בצומת גדולה מרומזרת ונתן לי דו"ח של 500 ש"ח +6 נקודות, בטענה שנכנסתי לצומת שאינה פנויה. טענתי מולו שהצומת ריקה ממש ואף החבר שישב לצידי עד לכך, וענה לי ש"תיאורטית" הצומת מלאה כי ממקומו ראה ירוק לרכבים שבאו מולי.. התעקשתי על כך שנכנסתי לצומת בירוק מהבהב אחרון ואולי לקח לי זמן לסיים את הפנייה גם משום שאיני מקומי וע"כ נזהרתי.. והשוטר השתיק אותי כשהגיב באיום שירשום שיצאתי באדום.. אציין שזה הדו"ח הראשון בחיי ולאחר 5 שנים של נהיגה. שלחתי בקשה להישפט. במשפט באתי עם העד (החבר) ושאל השופט רק אם אני מודה באישום, עניתי שלא, והשופט קבע משפט לעוד שנתיים -לאוקטובר 2010. מאחר וראיתי את הקשיחות ואיך שהדברים מתנהלים, חוששני שאפסיד מול השוטר על אף תענותיי. ושאלתי היא, מאחר ויעבור עד המשפט למעלה מ-3 שנים ואני מבין שהנקודות כבר אינם כי אין לי עבירות נוספות מאז. האם אוכל לשלם את הקנס (500 ש"ח) ואפטור עצמי מהמשפט שאני עצמי ביקשתי אותו? ולמי אני פונה לשם כך?