איך ניתן לפנות שוכר מדירה כאשר הוא מסרב להתפנות?

שלום לעורך דין גיא. קודם כל ח"ח על העבודה הנפלאה שהינך מבצע כאן בפורום.ברשותי דירה שרכשתי לפני כבערך 13 שנים. לקחתי משכנתא על הדירה (הדירה על שמי) שעד היום אני אותה משלם חודש בחודשו.בדירה כמעט מהיום הראשון שלה, גר קרוב משפחה, מאז ועד היום. הסיבה שהוא גר שם הינה מסיבה אחת פשוטה, והיא שלא היה לו איפה לגור, הוא בדיוק עבר מחו"ל לארץ באותה תקופה עם המשפחה והילדים שלו ולא מצא היכן לגור אז החלטתי לתת לו לגור בדירה שלי.המגורים שם ללא חוזה שכירות או משהו כזה, בגלל שהוא קרוב משפחה קרוב, פשוט נתתי לו לגור שם.מידי כמה חודשים הוא היה נותן לי כמה אלפי שקלים (סכומים מצחיקים), ככה במשך כל השנים הללו.עכשיו הגעתי להחלטה שאני מעוניין לקבל את הדירה בחזרה, הוא בשיא חוצפתו כנראה שכבר קיבל את ההרגשה שהבית שייך לו וכל פעם דוחה את הבקשה שלי לפינוי הדירה.זה כבר נגרר קרוב לחצי שני הבקשת פינוי והוא כל פעם בטענה שהוא מחפש דירה ולא מוצא... ואני כבר מאוד רוצה את הדירה בחזרה.השאלה שלי מבחינה חוקית האם יש סיכוי כלשהוא שהוא יכול לטעון משהו כזה או אחר שיגרום לו לא להתפנות מהדירה? הבנתי שיש חוק כזה שאחרי תקופת זמן מסויימת הוא יכול לטעון לבעלות על הדירה?? (שוב הדירה על שמי, אני משלם את המשכנתא כל חודש והכל).ושאלה נוספת - מה עושים במקרה שהוא לא רוצה לפנות את הדירה בעצמו? למי פונים? האם משטרה תוציא אותו בכוח?תודה וממתין לתשובה שלך.