העמדה לדין

הייתי מעורב בתאונת דרכים לפני כחודשיים, הייתי בכביש חד סיטרי בעל נתיב אחד ופניתי שמאלה לנתיב חד סיטרי בעל שני נתיבים.
היה לי תמרור עצור, עצרתי בקו העצירה והתקדמתי בגלישה והבחנתי כי יש תנועה של מכוניות בצומת ולכן עצרתי בקו הצומת ולא נכנסתי לצומת.
לפתע הגיע נהג מימין על הנתיב השמאלי והסית את רכבו שמאלה ופגע בי בכנף ימין שלי עם הדלת הקדמית שלו והשתפשף בי לאורך המכונית שלו. הנהג היה נהג מונית, הזעקתי את הורי למקום והוא אמר להם שלא כדאי להפעיל ביטוח ושנשלם לו במזומן וגם על ימי עבודה כי הוא לא רוצה לעבוד עם המונית ככה ואם לא הוא יגיד שהוא נפצע. סירבנו והחלפנו פרטים הוא לא הזמין אמבולנס אבל כעבור זמן מה התברר כי באותו היום היה בבית חולים על תלונה של כאבים בברך שמאל וקיבל יומיים מנוחה. קיבלתי זימון לחוקר תנועה על האשמה של אי מתן זכות קדימה, כיוון שנהג המונית טוען כי נכנסתי לצומת. היה איתי חבר ברכב ומסרתי את פרטיו לחוקר אך הוא אינו מעוניין להעיד.
רציתי לדעת האם תיק זה יגיע לבית משפט והאם יש סיכוי להאשים אותי בגין עבירה זו? תודה וכל טוב.