לא נהגתי שנה, אפשר להמנע מטסט?

שלוםלפני כשנתיים נפלתי כלכלית,לפני כשנה נגמר תוקף רשיון הנהיגה שלי,מתוקף עבודתי(נהג,פרילנסר,רכב שלי)הייתי חייב להמשיך לנהוג כדי לכלכל את משפחתי.נתפסתי פעמיים(בפועל 5 פעמים אך 3 ויתרו)וקיבלתי הזמנה לדין.ידוע לי ממה שקראתי שרשיון שלא חודש במשך שנה יחויב בעליו לעשות תיאוריה חוזרת,אני מניח מתוך הנחה שלא נהגת שנה אז צריך תאוריה.כמו כן שמעתי שם מסדירים את עניין החידוש לפני המשפט זה מבטל הליכים,תקנו אותי במידה והייני טועה.אני רק חייב לציין שלא חידשתי את רשיון הנהיגה עכב הגבלה של הוצ"לפ על חידוש רשיון כעב תיק שיש לי.לא חידשתי מכיון שהעו"ד שתובע אותי(עו"ד בית חולים יוספטל אילת)אינו מוכן להגיע לשום פשרה ודורש את הסכום במלואו במזומן או באשראי מה שאיני יכול לעמוד בו(4500 ש"ח)לא במזומן ובטח לא באשראי(אין לי).
שאלתי היא כזאת,האם ישנה אפשרות לבקש ממשרד הרישוי הקלה וחידוש ללא תיאוריה היות ואי החידוש נבע מהגבלה?
האם עדיף לי להשפט(כמובן להסדיר לפני את עניין החוב ושיחשרור ההגבלה דהינו רשיון בתוקף)?
אני אציין שאני נהג ותיק(15שנה)ללא עבירות חמורות למעט מהירות שנגמרה בקנס ותאונה שלא באשמתי,שאר הדוחות מימי ילדות(שלט נהג חדש וכו,)

בתודה מראש
צחי