איך ניתן להקים קרן צדקה שתשמש כנאמן עבור ילד נכה?

2 שאלות עבור הורים לילדים בוגרים שאני מנהלת:

להורים יש ילד בוגר משותק עם מחלות נוספות, והם רוצים להבטיח לו את זכותם הקניינית בדירת המגורים שלהם כבר בחייהם כדי שאף אחד לא יוכל לערער על זה לאחר מותם (ידוע שבצוואה יורשים מאויימים על ידי אחים קנאים שמנסים לפסול צוואות בהשפעה בכל מיני טריקים של עילות מפוברקות).

הם רוצים לפתוח קרן צדקה על מנת לרשום על שמה את בעלות בדירה כחלק משטר נאמנות שהם יוצרים שבו קרן הנאמנות מחזיקה את הבעלות בנאמנות עבור בנם שיוגדר כ"נהנה".
אם הם יפתחו את קרן הצדקה כעמותה רשומה ברשם העמותות אז כבר בחייהם כשהם מפרנסים את בנם החולה אז העזרה הכספית שלהם בחייהם תוכר כהוצאה מוכרת לצרכי סעיף 146 לפקודת מס הכנסה והם יוכלו לקבל החזר ממס הכנסה ?
והשאלה השניה היא האם קרן צדקה חייבת להיפתח כעמותה (רישום ברשם העמותות) ? או שיש צורת התאגדות אחרת שמהווה אישיות משפטית שאפשר לרשום על שמה בעלות בדירה שמחזיקה את הבעלות בנאמנות לטובת "הנהנה" (בנם החולה) ? אם כן, אז איזה צורות התאגדות מתאימות לשמש כקרן צדקה שתשמש כנאמן שמחזיק בנאמנות דירה עבור "נהנה" (בשטר נאמנות שהורים יוצרים לטובת בנם החולה) ?