איך אפשר להגיש תביעה נגד החברה במקרה של איומים במקום העבודה?

אני עובד בחברת אבטחה ידועה מזה שנתיים. כלל המאבטחים נושאים נשק. אני האחראי של אחת המשמרות (מבין שלוש). לפני מספר ימים התפתח ויכוח בין האחראי של כלל המשמרות לאחד המאבטחים האחרים. אני כאחראי המשמרת של אותו המאבטח הצטרפתי לשיחה ויכוח שלהם במטרה לברר מה התרחש. האחראי של כל המשמרות החל לאיים עלינו (שיהרוג אותנו, "יכסח אותנו במכות וכו') בלי שום סיבה ובאיזשהו שלב בויכוח אף זרק את נשקו על הרצפה להדגיש את כעסו. אני והמאבטח השני היינו המומים מההתנהגות והאיומים נמשכו גם כמה ימים אחרי. החלטנו לפנות לאחראי המתחם שאותו אנו מאבטחים בכדי שיפתור את הבעיה כי התחלנו לחשוש ממנו. אחראי המתחם ענה לנו שידבר איתו. מאותה השיחה התחילו לחפש סיבות בכדי לפטר את שנינו. גם אחראי המתחם החליט לתמוך באחראי כלל המשמרות מכיוון שהוא עובד ותיק וכנראה לא מתאים לו לשלם לו פיצויים גבוהים או מכל סיבה. לא רק שאני חושב שזה מסוכן להשאיר בן אדם כזה ללא מעצורים עם נשק אני גם המום מכך שמחפשים עילה לפטר את העובדים שבעצם סובלים מהאיומים.
האם יש לי דרך להגיש תביעה על החברה במידה ואני אפוטר? חשבנו להגיש תלונה במשארה כי אנחנו באמת חוששים לביטחונונו. זהו אדם בעל מזג חם ובלי מעצורים כלל. אודה אם תעזרו לי.