מה הפרוצדורה המשפטית לאחר תאונה עם אופנוע והאם יש צורך בתצהיר?

לבעלי הייתה תאונה עם אופנוע.
לטענתו, בעת מעבר לנתיב השמאלי, כשהוא הסתכל ואותת כמו שצריך,
אופנוע התנגש ברכבו באזור מיכל הדלק מאחור.
תאונה הייתה לפני כארבעה חודשים.
רק עכשיו קיבלנו תביעה ע"ס 11,000 ש"ח.
במכתב ממשטרה כתוב שלא נמצאו ראיות מספיקות ע"מ להעמיד לדין פלילי.
התקשרו אלינו מחברת ביטוח הקודמת (משנה שעברה) ומבקשים תצהיר מבעלי על כך, למרות שהודענו להם בעל פה בשנה שעברה על התאונה ואמרנו שבגין נזק שהיה לנו לרכב אין לנו סיבה לתבוע, ולא היו לנו נזקי גוף.
לעומת זאת, רוכב אופנוע נפגע בתאונה.
מה הפרוצדורה המשפטית שצפויה לנו?
מה כדאי לכתוב בתצהיר, על מנת שלא יווצר מצב שמי שתובע אותנו
יזכה בתביעה? (כי אני מבינה שאפשר לפרש את הסיטואציה לכאן ולכאן...)
בחברת ביטוח המליצו תחילה לקחת את הרכב להערכת הנזק. הנזק שיש לנו ברכב מועט (שקע ליד מיכל דלק + מכסה פלסטיק של גלגל אחורי, כבר החלפנו). אם נלך למוסך עם הרכב נצטרך לשלם כסף. איך להימנע מהוצאות מיותרות, בהנחה שבעלי לא אשם בתאונה?

תודה על תגובתכם.

מירי
תודה מראש על תשובתכם.