האם ניתן להכין נייר מכתבים כעו"ד ללא צורך בעוסק מורשה?

אני עתידה להתחיל לעבוד כשכירה בשבוע הבא. בלי קשר לזה, קרובת משפחה ביקשה ממני להוציא מכתב דרישה לחברת הביטוח בגין תאונת דרכים שבה הייתה מעורבת, האם אני יכולה להכין לעצמי נייר מכתבים (לוגו) לצורך כתיבת מכתב זה (ואולי בעתיד מכתבים נוספים) מבלי לפתוח עוסק מורשה. כמובן שאינני מתכוונת לגבות כסף בעבור הטיפול. האם אני חייבת לחתום גם עם חותמת (אני לא זוכרת מההתמחות שעל מכתבים רגילים נדרשה חותמת).
למרות שאני מתחילה לעבוד כשכירה, עדיין הייתי רוצה שתהיה לי האפשרות לעבוד בכובעי הפרטי כעו"ד בעתיד מבלי שאצטרך להסביר או לשתף את המעסיק. מה כדאי לעשות?