כיצד ניתן לשנות הסדרי משמורת בעקבות לינה משותפת של קטינים?

שלום,
לי ולגרושתי יש 2 ילדים, הקטן בן 12.5 והגדולה בת 16.5.
גרושתי היא האם המשמורנית.
לתדהמתי, נודע לי אתמול, שביתי שהיא כאמור עדין לא בגירה (לא מלאו לה 18 שנים) ישנה לילה שלם עם חבר שלה שגם הוא בגילה (האם לא הייתה עם חבר שלה באותו הלילה).
שאלתי את ביתי אם זה הפעם הראשונה שהיא ישנה איתו לילה שלם לבד ומה גרושתי אמרה לה בנושא.
תשובתה היית שזו לא פעם הראשונה ...זה קרה כמה פעמיים בעבר ושאמא אמרה לה שזה אפשרי ובסדר גמור.
ברצוני לציין שגרושתי לא עדכנה אותי, לא התייעצה איתי ופעלה על דעת עצמה בניגוד חמור להסכם ביננו.
מעבר להחלטה שהייתה אמורה להיות של שנינו בנושא יש לי הרגשה
שגרושתי עברה על החוק ונתנה גושפנקא לדבר עברה של לינה משותפת של קטינים.... כמובן שאם הייתה מתייעצת איתי בנושא הייתי מתנגד לכך בתוקף.
שאלתי היא האם בנסיבות שתיארתי יכול בית המשפט להורות על שינוי הסדר המשמורת ביני ובינה למשמורת אב ?
ומה עלי לעשות ע"מ להתחיל לאלתר בתהליך זה?

תודה מראש,

עמי