מה לעשות במקרה של תביעה לפירוק שיתוף בדירת ירושה?

שלום, אני דרור(בן 18).אני גר בבית של סבא(ז"ל) ואחותו, לפני כשנה סבא שלי נפטר והוריש את את רכושו לשלושת הילדים שלו, אבא שלי, דודה שלי ואלמנתו של דוד שלי.הם רוצים לפנות אותנו מהמקום ולמכור אותו, אבל אחות של סבא שלי(חצי מהדירה שלה) לא רוצה למכור.לפני כשעתיים הגיע אלי הביתה שליח עם מכתב שאומר שהם תובעים אותנו(את אמא שלי, אחותו של סבי והבן שלה שמשכיר מחסן קטן שצמוד לבית) על "תביעה לפירוק שיתוף, פינוי, ותשלום דמי שימוש ראויים".יש לציין שאבא שלי העניק לאלמנתו של דוד שלי איפוי כוח על הדירה.חוץ מזה, אבא שלי לא שילם מזונות הרבה זמן(כשנה וחצי למיטב ידעתי) ולא עמד בתנאי חוזה הגירושים שלו ושל אמא שלי, שכללו בין היתר חשבונות חיסכון ולקחת אותנו אליו כל שבת שניה וכ'וכמובן כל הסיפור יותר מורכב מזה, אבל ניסיתי לקצר כמה שאפשר.השאלה שלי זה מה אנחנו עושים עכשיו?לאיפה אנחנו הולכים לייעוץ או איזה סוג עורך דין אנחנו צריכים לקחת ואם נצתרך לפתוח תביעה חדשה נגד החוזה גירושים של הורים שלי?אשמח מאוד לתשובה, אפילו חלקית כי אין לנו מושג לאן לפנות.אגב, אם זה לא בפורום המתאים בבקשה תפנו אותי למקום הנכון.תודה רבה.