אני לא מבין...חתמת על מסמך בלי שקראת אותו ?!

לפניי שבוע בערך היינו בבית משפט לעינייני משפחה הוסכם הסכם סופי בע"פ יחד עם העו"ד של שניי הצדדים ויחד עם השופטת מה שקרה הוא שהעו"ד של בעלי לשעבר ניסחה את ההסכם ושינתה בו כמה דברים שעות וימים והוסיפה לינה בסופ"ש לביתי התינוקת בת שנה ו 9 מה שבברור נישלל מהשופטת בדיון !
בינתיים קרתה תקרית שהאב העלים לי את הילדה בסופ"ש שעבר ואכן לקח אותה ללינה אצלו בלי ידיעתי ובלי שום הכנה שלי ושל הילדה נפשית ופיזית { לקח אותה בלי שום דבר , בובה סימילאק וכ"ו }
יש לציין שהילדה לא חזרה לעצמה מאז והסופ"ש הזה עבר עליה מאוד קשה היא תלותי יותר ובכיינית יותר ורוצה אותי כל הזמן ומיללת כשאני מולה אמא ,אמא ! אין ספק שעברה עליה חוויה קשה כי גם כשחזרה מאביה באותו מוצ"ש לפניי שבוע היא בכתה ונירגעה רק כשהרמתי אותה מידיו של אביה
שאלתי היא מה אני יכולה לעשות כנגד העו"ד שלו שרימתה אותי בצורה הזו ושינתה את ההסכם על דעת עצמה וגרמה גם לי וגם לשופטת לחתום ביודעין שמה שסוכם בע"פ זה מה שנירשם ! וכך לא היה !
האם אני רשאית לתבוע את העו"ד שלו ??? והאם השופטת חייבת לבדוק ולקרוא את המסמך לפניי שהיא חותמת עליו ??
תודה רבה על העזרה