כיצד ניתן לברר על נכסים שהשאיר סבי ז"ל לאחר מותו?

שלום רב
לאחר מות סבי ז"ל הוא לא השאיר צוואה אף אחד לא דיבר על זה ולא דרש דבר אך לאחר תקופה מסויימת באה אלינו בדרישה סבתי החורגת אל אימי ואחייה וביקשה כי יחתמו על הסכם מסויים שהם מוותרים על כל הצוואה בהתחלה לא הבנו מדוע היא מבקשת מאיתנו דבר זה אך לאחר בדיקה הבנו כי קיים נכסים וכסף שהשאיר אחריו סבי
לסבי ז"ל יש 12 ילדים ואישה שניה אשר מתחלק ל6 מהסבתא שלי ו6 ילדים מהסבתא החורגת אשר היא אלמנתו של סבי את החתימה היא ביקשה רק מ6 הילדים החורגים שלה שהם אימי ועוד 5 אחים
לא היה ברצוננו לגעת הרכוש עד לאחר מותה אך כעט הבנו כי היא פועלת מתחת ומנסה להוציא את 6 ילדיה החורגים ומנסה להעביר את כל השליטה אליה ול6 הילדים שלה
ברצוני לדעת איך אני מבררת מהם הנכסים או הכסף שהיו שיכים לסבי ז"ל? האם יש לה איזה שהיא אפשרות לעשות פעולה כל שהיא ללא חתימת הילדים שלו? ומהם זכויותיהם של הילדים לאחר שאביהם נפטר ברכוש?
בתודה מראש