איך ניתן לעגן צוואה הדדית בין בני זוג כדי להגן על זכויותיהם?

שלום רב,

פרטי המקרה: לי ולבן זוגי יש דירת מגורים אותה רכשנו יחדיו ואנו מנהלים בה משק בית משותף מזה שנים רבות. לי יש ילדים מאישה עימה יש לי הסכם ממון וגידול ילדים. בכוונת בן זוגי להביא ילדים לעולם באותה המתכונת.
השאלה: את הדירה ואת יתר נכסינו אנו רוצים להוריש לילדינו. יחד עם זאת, אנו רוצים לערוך צוואות אשר, במקרה של מות אחד מאיתנו, יאפשרו לבן הזוג שנותר בחיים להמשיך ולגור בדירה עד ליום מותו מבלי שילדיו של צד אחד יוכלו לסלק את בן הזוג שנותר בחיים מהדירה.
האם אנו יכולים לעגן את מבוקשנו בצוואה / הסכם ? כיצד מומלץ לעשות זאת ? (אציין כי שמענו דיעה אחת שאומרת שיש לערוך צוואות הדדיות ולרשום הערת אזהרה על הדירה, כמו כן שמענו שאנו יכולים להעניק זכות דיירות מוגנת האחד לשני ועוד הצעות כאלה ואחרות). אדגיש, כי החשש העיקרי של שנינו הוא כי בעתיד יהיו השפעות כאלה ואחרות של הנשים עימן הבאנו ילדים או של בן זוג אחר שיהיה למי מאיתנו, אם יהיה, במקרה שאחד מאיתנו ילך לעולמו ?

אודה לעזרתכם