כיצד עליי לפעול בנוגע לרכב והחובות שהותיר אבי המנוח?

שלום רב, אבי נפטר לאחרונה ולכאורה הותיר אחריו חובות בבעלותו היה רכב המשועבד לחברת מימון לפי השיחה שקיבלתי מהחברת מימון
 
חברת המימון הציעה לי (היורש) לבצע "מימוש עצמי" – כלומר, שאני ארכוש מהם את הרכב כנגד סילוק יתרת החוב שלהם. בדקתי ברשם המשכונות וכרגע הרכב נקי מעיקולים של צד ג'.
 
שאלתי היא: האם כדאי לרכוש את הרכב מחברת המימון במחיר ה"חוב" או להחזיר אותו טענתם היא שאם לא אחזיר את הרכב או אשלם את החוב ינקטו תהליכי הוצאה לפועל עליי היורש אפילו שאיני רשום כערב או משהו כזה בנוסף האם הם יכולים באמת לדרוש ממני לשלם חוב שאינו שלי? והאם באמת אפשר פשוט לקנות את הרכב מהם ככה?
 
אשמח גם להוסיף לשאלה משהו בנושא דומה לאחרונה מקבל שיחות מהבנק של אבי המנוח על כך שחייב להם כסף ואני כיורש צריך להסדיר את זה ולשלם להם את החוב אפילו שחוב זה אינו שלי ואין לי כל קשר לדבר וגם לא קיבלתי מכתב בדואר כלום הכל התנהל דרך שיחת טלפון שבא מאיימים עליי שינקטו תהליכים אם לא אסדיר את החוב שאני מזכיר אינו שלי
 
אשמח לתשובה מפורטת תודה מראש.