האם ניתן להעמיד מחסן ברחבת הכניסה בבניין משותף?

שלוo,

כיוון שלא יודעת באיזה פורום לשאול את השאלה, פונה כאן. במידה ואין זה הפורום הרלוונטי, אשמח אם אופנה לפורום הרלוונטי.
מבקשת לברר:
הורי גרים בבניין משותף.
כיוון שבבניין אין מחסנים, הורי מעוניינים להעמיד מחסן בשטח רחבת הבניין בצד (הרחבה פתוחה ומגודרת), בשטח בו הם מעוניינים להעמיד את המחסן כל שימוש לדיירי הבניין והעמדת המחסן לא תפריע פיזית לאף דייר מדיירי הבניין.
האם עליהם להחתים את השכנים על מסמך בו הם מסכימים לכך?
כמה דירות אב או מה הוא אחוז מכל דירות האב הבניין צריכים לחתום על הסכמה להעמדת המחסן?
תודה