איך ניתן להשתחרר משירות צבאי בשל מצוקה נפשית?

אהלן אספר בקצרה מה אני עובר 
כדי שתוכל לתת לי קצת מידע על איך אתה עושה את זה 
אני התגייסתי שנה שעברה לא משנה מתי לצבא אני משרת בתפקיד שמאוד מדכא אותי רחוק מהבית ויציאות סבירות 
מצאתי את עצמי בחצי השנה שלי בצהל מדוכא ומיואש ומדרדר במצב הנפש שלי באופן קריטי 
ניסיתי להיות חייל טוב ועדיין לבקש שיעזרו לי 
עכשיו אני חייל עם אפס מוטיבציה התנגדות קיצונית למערכת ובאופן כללי מדוכא מאוד מהחיים
החלטתי שאני צריך לצאת מהצבא 
השאלה איך התהליך עובד ומה אני צריך לשלם כמובן בכסף וגם בזמן
אשמח מאוד לתשובה תומכת וברורה בנוגע לתהליך עצמו מהרגע שכביכול אני שוכר את שירות העורך דין לעניינים צבאיים 
תודה רבה מראש