האם יש סיכוי להגיש תביעה לשינוי הסדרי ראייה בעקבות שינוי נסיבות?

שבת שלום

ייעוץ ברשותכם. 
אני עובד 6 ימים בשבוע, כמעט 12 שעות ביום. 
אופן העבודה שלי הוא בנהיגה ולפעמים נוסע צפון/דרום.
המעסיק אפשר לי לא לעבוד 2 ימי שישי בחודש.
באמצע השבוע אני לא יכול לצאת מוקדם. הסיבה היא שאם נסעתי לצפון נניח אז המעסיק לא יישלח למחרת שוב פעם רכב לצפון רק בשביל לקוח אחד או שניים. מבחינתם זה דיל ברייקר.

יש לי נכות ממספר גורמים, הגבלות של נשיאת משקל מעל 6 קילו, טיפול במרפאות כאב, חולשה כללית בגלל הכליות ועוד כהנה וכהנה

אני עושה מאמצים גדולים כדי לראות את הילדים שלי אבל לא יכול לראות אותם במדויק בשעות שנקבעו (16:00).
טרם חתימת הסכם הגירושין עורך הדין שלי ביקש מהאמא להזיז שעה קדימה כדי לאפשר לי להגיע, אך האמא סירבה. אני לא עובד בעבודה משרדית, אני בשטח ותלוי בתנועה בכביש.

האמא מנצלת את החולשות שלי ונצמדת לשעות הביקור במדויק.
האם לדעתכם יש סיכוי להגיש תביעה לשינוי הסדרי ראייה?

אני חושש מאוד להגיש תביעה בגלל הנטייה של בתי המשפט לטובת האמא.
אין לי רכב וכרגע אני משלם מזונות פלוס הוצאה לפועל פלוס הלוואות ומנסה לשקם את חיי.

כורח המציאות כרגע זה שאני קם כל בוקר בחמש בבוקר וחוזר בערך בחמש בערב ובימי שישי בערך ב-12:00
אני מגיע הביתה מותש מעייפות שגם ככה מעבר ליכולת שלי ואם אני לא אהיה בבית בשעה שלוש אין לי שום סיכוי להגיע בשעה 16:00 לראות את הילדים, גם במונית.
אני לא יודע מה לעשות. האמא ממשיכה את התחבולות שלה, לא מעניין אותה הילדים ומצידה שלא אגיע בכלל.
היא עשתה הצגה של פעמיים שבהם נתנה לי לראות אצלה את הילדים ואז החליטה שאגיע רק בשעות שנקבעו. כורח המציאות לא מאפשר לי לראות אותם, חד משמעית!!!
בגלל הגב אני לא יכול להיות עם הילדים (תיאומים) לבד והם בני שנתיים ורצים לכל מקום. 
יש עצות? מישהו נתקל במקרה דומה? 
בבקשה מי שאין לו משהו חכם לתרום שייתקדם הלאה. אני מחפש פיתרון משפטי לנושא כי מהאמא והעוסיות לא תגיע הישועהתודה