איך ניתן לקבל אישור מהנאמן להמשך תשלום ההלוואה על הרכב?

הי , הסיפור הוא ארוך אז ממש אתמצת לעיקר ואודה לתשובה מקצועית
אני בפשר ( עם בעלי ) יש לנו רכב חדש 2017 קטן משועבד לבנק
שילמנו שנה , תשלום חודשי 1000 שח  - וקיבלתי לשלם לכנר 200
ביקשתי להשאיר את הרכב להמשיך לשלם , הנאמן התנגד בגלל הפער
הגשהו לבית משפט - לא אושר , העדפת נושים .
בגלל שרכב זה ממש צורך ואני עם 2 ילדים , אין בישוב שלי תחבורה ועוד סיבות שלא אלאה אתכם ,,חשבנו על רעיון  כי רכב אני חייבת 
פניתי עם אבא שלי לבנק , הוא הציע לשלם את ההלוואה במקומי כדי לעזור לנו  , בתמורה שהבנק יוותר על תביעת חוב לכונס .
היום קיבלנו תשובה חיובית מהבנק  שהם מוכנים .
אני עכשו צריכה לפנות לנאמן וליידע אותו ולקבל אישור ?
ואם כן האם יש סיכוי שלא יאשרו?
חשוב לציין שיש לי עוד 4 שנים לשלם על הרכב ( דיון שלי נובמבר 2019) הרכב נשאר על שמי אבל משועבד לבנק  ובעצם שייך לו 
חוץ מדלק אבא שלי ישלם הכל , כנראה גם את
הביטוחים .
התשלום האחרון של הרכב 30000 שח ( כסף שאני אמורה לקבל ממעסיק קודם שלי שפשט רגל - ואני יודעת שאסור לגית
בו)
אני מקווה שהנאמן יאשר , ושנסיים את ההליך פחות מ 4 שנים 
אבל אם  זה ימשך ואבא שלי יסיים הכל 
הנאמן יוכל לקחת לי את הרכב?  אחרי 4 שנים ?
אני קצת
מבולבלת ואודה להכוונה מקצועית 
תודה