כיצד ניתן להוציא צו הרחקה נגד בן בגיר שמטיל אימה בבית?

שלום 
אחי בן 20 וחי בבית עם אימי ועם אחי הקטין (בן 13). 
האח האמצעי בעל רקע פסיכיאטרי (אושפז מספר פעמים ומטופל בכדורים פסיכיאטרים) ולוקה בהפרעת התנהגות קשה. הוא מטיל אימה בבית, מקלל, מזיק לרכוש ונוהג באלימות. הוא אינו משרת בצבא, היה בשירות לאומי אך סולק ממנו לאחר שסירב להגיע ולעמוד בדרישות. הוא מבזבז כספים, מגדיל בכוונה את חשבונות הבית (מסתבר שבימים שבהם נעדר מהשירות הלאומי הדליק את כל המזגנים בבית כששאר בני הבית היו בעבודה ובלימודים אך ורק על מנת להגדיל את חשבון החשמל למשל). מסרב להשתתף בהוצאות הבית או לשאת בכל נטל. אימי ניסתה לפעול מול הרווחה על מנת למצוא לו מסגרת שתתאים לצרכיו אך הוא מסרב לשתף פעולה ומודיע שהוא יישאר בבית ולא יתפנה על אפה ועל חמתה. 
הוריי מוכנים לממן לו דירה העיקר שייצא מהבית ויפסיק לשבש את חייהם של אימי ואחי הקטן אך הוא מסרב וממשיך להשליט טרור בבית. 
מה ניתן לעשות ? האם יש דרך פעולה אחרת מאשר לפנות למשטרה ? האם ניתן להחליף את המנעול בבית פשוט ? אם לא מה דרוש על מנת להוציא נגדו צו הרחקה ? 
תודה