איך אפשר לממש הסכם גירושין בבית דין משפחה ולא ברבנות?

שלום רב, אני מבקשת ייעוץ . סיפור קצת מפותל.
לאחר 21 שנות נישואים 3 ילדים בוגרים ובית אחד החלטנו להתגרש. עשיתי כמיטב יכולתי לעשות הכל בהסכמה. לחלוק את הרכוש חצי בחצי. כתבנו הסכם פשוט. בו הרכוש יחולק בינינו. הבית ימכר וכן המכונית והסכום יתחלק באופן שווה. מאחר והבן האמצעי היה עדיין בצבא הסכמתי שהגרוש והבן ימשיכו לגור בבית, ללא כל תמורה, ובינתיים ימכור את הבית. אני עברתי לחו"ל עם הבת הצעירה. הוא גר בבית עד 2007 ואז השכרנו את הבית למשך שנתיים והתחלקנו בשכירות. הבית עוד לא נמכר . המחיר היה כל כך נמוך שלא היה טעם למכור. לאחר שהשוכרים האחרונים עזבו הבית היה במצב של עזובה טוטאלית. לקחנו ביחד הלוואה של 200 אלף ש"ח ושיפצתי את הבית.  ההסכם ביניו היה שכאשר נמכור את הבית נתקזז בכל החשבונות. אני היחידה שמשלמת את המשכנתא. ובכן היום התעוררתי ואני רוצה לקבל החצי מדמי הפנסיה המגיעים מהצבא, חצי מקופות הגמל שנצברו או לחילופין לקבל את הבעלות המלאה על הבית. עוד לא התגרשנו ברבנות. ואני מתכוונת להתחיל בהליך הזה כעת. איך אתם ממליצים להתקדם?  במשך שנים לא ביקשתי כלום אבל אני מרגישה מנוצלת.