האם ניתן להפסיק את ניהול ההליך המשפטי ולמנוע פסיקת הוצאות?

יש תביעת משמורת-אחת וביטול מזונות-שניה.הייתי מעוניינת לפנות שעקב(לפרט נסיבות) זה וזה וזה אין לי עינין להמשיך.ברור שאני נתבעת.אבל מה בעיה-שיקבל את הרצוי(הוא כבר לקח בלי אישור,אז רק שישימו חותמת ויצא מחיי).ואציין שלא יפסקו לי הוצאות.זה כל הבעיה.הפחידו אותי שאם לא היו נוהגים לפסוק הוצאות לכי עד הסוף(עו"ד מסיוע לא משנה מה יחס) ומקסימום לא קרה כלום.
האם ניתן לעשות כך(להרוויח שפיות וכסף אם לא יפסקו)?
כי עו"ד מסיוע משכה אותי עד השלב שהצד השני הגיש תצהיר עדות.אין לה זמן לקיים פגישה של 4 כפי שהמליצו לי לצורך פשרה(לא שזה יתרום בגלל האישיות הצד השני).והיא דורשת רק תשובה אם אני אגיש תצהיר אם או בלי דו"חות כספיים.לא מוכנה שיחטטו לי בחיים כי לא דורשת כלום.היא חוששת שהשופטת מאוד תתעצבן ואחריות שלי.אז אני אומרת שפתרון לא להגיש שום תצהיר,לא אם,לא בלי,לא דיון ולא נעליים.פשוט תנו לו מה שהוא כבר לקח ולא להאניש אותי כספית.
תודה מראש,צריך תשובה בהולה.ואם כן,זה נחשב הודעה/בקשה על....?