מה ההבדל בין צו הגנה לצו למניעת הטרדה מאיימת?

שלום
סליחה מראש על האורך

קצת על העבר:
לפני כשלוש שנים בעלי יצר מריבה בזמן טיפולי הפוריות. הוריו התערב. הוא לא מבלה מסיפק. פתח נגדי 3 תיקים ברבנות שלום בית. גירושין או ממון. ניסה לגנוב הכסף מחשבון הבנק ועוד קצרה היריעה מלפרט.
כל הלעיל גרם לי להגיע להריו בסיכון ואישפוזים חוזרים בבי״ח.
הוא שמע על כך. בכה. ריחמתי עליו. חזרנו.
מאז אני לא אבוטחת בו.
וכמובן שלא מדברת עם הוריו לאחר שקיבלו ממני יחס מעולה כל הזמן הזה. והוא מודה בכך.

מאז נולד ילד נוסף.
מזה מספר חודשים שהוא חזר לסורו.
הוא דורש להשלים עם הוריו. לעבור מביתינו שקרוב להוריי לבית אחר. הבית עם משכנתא יש לציין. מעוניין להשכירו ולהשכיר במקום אחר.
וכן הרכב של הוריי שאני משתמשת בו לפעמים הוא אוסר עליי זאת. אלו תנאיו להמשך הנישואים.

באחד הלילות לפני שבוע ביקשתי מאבי להגיע כי חששתי ממה שעלול לעשות מכיוון שהיה עצבני וכשאבי הלך אחותי מיד באה וישנה בביתי.
למחרת הוא שלח לי הודעה שהוא יודע שאבא שלי בא כדי לשמור עליי וכנל לגבי אחותי.
מאז אותו לילה אני ובנותיי לא ישנות בבית.
זה היה ביום חמישי.

אני מבקשת צו. הבעיה שאיני יודעת מה לבחור מהם. והיכן עושים זאת.

אנא עזרתכם