איך ניתן למנוע הטרדה בעקבות סכסוך ירושה עם דוד?

שלום,
סבתי נפטרה לפני כשנה. לאחר הפטירה גילינו שהיא הכינה צוואה, ובה חילקה את רכושה, כאשר אני אחותי ואימי קיבלנו הרבה יותר ממה שקיבל דוד שלי.(אבי נפטר ומצבנו הכלכלי שונה)
התחילה מלחמת ירושה מאוד קשה, ודוד שלי ניסה להביא אנשים שישקרו ויעידו שסבתי לא היתה כשירה כשכתבה את הצוואה, אבל בכל אופן, הכל הסתדר ובוצע צו קיום צוואה וקיבלנו את כל מה שהיינו צריכות לקבל לפי הצוואה בלי לגשת למשפט, כי דוד שלי הבין שאין לו סיכוי.
הבעיה היא שדוד שלי ומשפחתו גרים באותה העיר שלנו, וקרוב לבייתנו, ומאז קרו כבר עשרות פעמים שבהן נתקלנו בדוד שלי והוא התחיל לקלל אותנו ולצעוק באמצע הרחוב.
בנוסף, קרו כבר פעמיים שבהן אמא שלי חיכתה לאוטובוס והוא בצרוף מקרים די מוזר היה במכונית שלו ממול והסתכל עלייה במבטים מפחידים.
אמא שלי לוקחת את זה העניין מאוד קשה, וממש חושבת לעבור עיר בגלל המצב.
רציתי בבקשה לברר: האם יש משהו שניתן לעשות מבחינה משפטית על מנת שההתנהגות הבריונית הזאת לא תמשיך?

תודה מראש