כיצד ניתן לבקש שינוי בזמני השהות עם הילדים בעקבות קשיים בהתנהגותם?

אני גרוש כבר שנה - היה הסכם גירושין בהסדרי ראיה כי אני אקח את הילדים פעמיים בשבוע מ 16:30-20:00,הבעיה שהילדים כבר ב 18:30 מאוד עייפים ובוכים שהם רוצים הביתה וגם נרדמים מעצמם על ספסל בגן שעשועים,זורקים אבנים על עוברי אורח,פותחים דלתות של מעוניות,בורחים לי ואפילו מסכנים את עצמם בכך שהם חוצים כביש ללא מודעות לסכנה..יש לציין כי הבן הגדול בן 5 מאובחן על הרצף האוטיסטי,זוג תאומים בני 4 מאובחנים על עיכוב התפתחותי..
האמא מסרבת לקבל אותם מוקדם יותר אפילו שהיא מודעת שקשה להם השעות המרובות ויודעת את מעשיהם..לצערי נאלצתי לפתוח את התיק מחדש והפעם לבקש פקידת סעד שתפקח על הילדים במקום סגור מאחר שהפגישות איתם לא באים לידי ביטוי בכלל ואף מסכנים עצמם ועוברי אורח וגם כי הם נרדמים ובוכים לשוב לבית מוקדם..האם פקידת סעד היא מפקחת על הסדרי ראיה ודין רק במרכז קשר או שלא ? והאם אני חייב לבקש פקידת סעד ושהפגישות יהיו במרכז קשר או שזה אוטומטית שאם מברשים פקידת סעד אז זה ישר פיקוח ופגישות במרכז קשר ? אשמח לתשובה בעניין ..