הסדרי ראיה לסבא והסבתא - אימתי?

שלום
יש לי שאלה האם אפשר לחייב אותי ואת אשתי לקיים הסדרי ראיה עם ההורים שלי?
לפני כ שש שנים הם התנכלו לאשתי ואחי דיבר אליה לא יפה לאחר שכל פניותי לא נענו והם צידדו בו שבני היה בן 4 חודשים +- התנתק הקשר עימם הם שמרו עליו בבקרים כשבועיים ולאחר השיחה לא הבאנו אותו להמשך השגחה (פחדנו) אבל מעולם לא סגרנו את דלתנו או איימנו שניזרוק אותם מהמדרגות אחותי אמרה שתבוא לבקר אבל עד היום לא באה היה נסיונות גישור על ידי אחיות של אבי אבל הם לא היו מוכנים לשמוע כלום או להיפגש גם קיבלתי מכתב מאבי שזה לעולמי עולמים שאני לא הבן שלהם והם פנו לביטוח לאומי שאני לא אצטרך לשבת שבעה בבוא היום הוא ביקר במקום עבודתי ואמר לבוס שלי שהוא מחק אותי מתעודת הזהות (לא קיבלתי אישור על כך מגורם ממשלתי) היום בני בן 6 ויש לנו עוד תאומות בני 3 שהם לא מכירים אותם אפילו.
היום קיבלתי מכתב מעורך דין שהם מבקשים הסדרי ראיה לפני פניה לערכאות משפטית.
לפני חודש הם יזמו שיחת טלפון לאחל מזל טוב ולשאול למה אנחנו כועסים "הם לא מבינים על מה" מיותר לציין שביקשתי מהם שיוקיעו את דברי אחי על אשתי שאני לא מקבל דברים כאלה והם בשלהם (פוחדים ממנו) "הוא דיבא אמת הוא גר בבית הזה מותר לו לומר" כל שש השנים לא מנעתי מהם לראות את הנכדים כלום הם בחרו להתרחק למרות ניסיונות הדודות לפיוס הם לא ירדו מהעץ והאגו שלהם.
היום אני לא רוצה שום קשר איתם לאחר נתק של שש שנים והילדים לא מכירים אותם.
כיצד אני צריך להגיב למכתב מהעו"ד והאם יש להם קייס?
שמרתי על מכתב ההיתנתקות מהם ויש לי עדים לגבי נסיונות הגישור וההצהרה שלהם "שמחקו אותי מת.ז"

תודה מראש ומצטער על ההסבר הארוך מוטי